CAN Bus am Raspberry

CAN-Interface auf Raspberry einrichten (Software) getestet mit Raspbian stretch Datei /boot/config.txt anpassen (Interrupt auf GPIO25, 16 MHz Quartz): dtparam=spi=on dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25 dtoverlay=spi-bcm2835-overlay Raspberry neustarten CAN-Utils installieren $ apt-get install git autoconf libtool $ git clone https://github.com/linux-can/can-utils.git $ cd can-utils $ ./autogen.sh $ ./configure $ make $ sudo make install Interface can0 starten $ sudo /sbin/ip link […]